i2c0 是禁用的，需要手动启用并进行配置。以下是启用和使用 i2c0 的步骤：
步骤 1: 确认硬件支持
树莓派 4B 上有两个 I2C 总线：
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i2c1：默认启用，可通过 GPIO2 (SDA) 和 GPIO3 (SCL) 使用。
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i2c0：默认禁用，通常用于内部用途（如 EEPROM）。可以通过 GPIO0 (SDA) 和 GPIO1 (SCL) 使用。
步骤 2: 修改设备树以启用 i2c0
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编辑
/boot/config.txt（有些系统版本是/boot/firmware/config.txt）文件：sudo nano /boot/config.txt -
添加以下内容以启用
i2c0并将其暴露到 GPIO 引脚上：dtparam=i2c_vc=on或者，如果你想将
i2c0设置为主 I2C 总线：dtparam=i2c0=on -
保存文件后退出。
步骤 3: 分配 GPIO 引脚功能
确保 GPIO0 和 GPIO1 被配置为 I2C 功能。可以通过 raspi-config 工具设置：
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运行
sudo raspi-config -
选择 "Interface Options" > "I2C"，启用 I2C 支持。
步骤 4: 检查是否启用成功
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重启树莓派：
sudo reboot -
使用以下命令加载 I2C 模块：
sudo modprobe i2c-dev -
确认
i2c0是否已启用：ls /dev/i2c*如果显示
/dev/i2c-0，说明i2c0已成功启用。 -
使用
i2cdetect检测设备：i2cdetect -l查看列出的结果中有无i2c-0即可。
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